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1月24日，有理想L9车主发视频称，高速上L9 NOA（自动辅助导航驾驶）失灵，没有报警，没有主动刹车，撞上了前面一辆并线的车辆。
车主发文称：
1月20日，我从福建出发开往湖北，一路在高速上，车机的提醒也是一直会有，比如前方有车辆减速，或者变道都会有预警提醒，也能够帮助车主去主动刹车。
但是1月21日上午5点42分，车速113KM的时候，右前方有车辆缓慢变道，理想的车机没有任何预警和主动刹停的动作，直到我反应过来，踩下刹车，但还是以100Km左右的时速撞到了前车的左后方。
车主表示：“确实是过分信赖理想汽车的L2辅助驾驶，L9还有激光雷达，功能就是失效了，理想公司说数据正常，不承认NOA有问题。大过年的出这样的意外，庆幸的是全车的家人平安！作为消费者，我应该怎么去维权呢？”
从视频可以看出，前方白车打了转向灯向最左侧变道，不过车速很慢，视频车（理想L9）在碰撞前1秒才踩下刹车，已经避让不及。
对此，理想汽车创始人李想回应称：
车主是否愿意和我们一起公开一下（需要车主本人同意），全速驾驶的L9面对旁边车道55km/h减速的“自杀式并线”的碰撞事故中，辅助驾驶系统工作的全过程？我们会保留每一次碰撞事故的车辆感知和规控的结构数据，完全按照监管要求，不涉及任何安全隐私。可视化地普及一下辅助驾驶的工作原理。
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